sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "jakobijeva matrika".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo jakobijeva matrika med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Jakobijeva matrika je v takšnem primeru kvadratna in polnega ranga.
Jakobijeva matrika je sestavljena iz parcialnih odvodov funkcij, ki so ponavadi napete med integracijskimi točkami (vozlišči) končnega elementa.
Jakobijeva matrika je pomembna, saj za dano funkcijo f v okolici točke x opiše linearno aproksimacijo funkcije f v točki x.
Jakobijeva matrika je največkrat dimenzije m x n.
Jakobijeva matrika je matrika , ki se nanaša na spremembe vrednosti sklepnih parametrov ( notranjih koordinat ) v kartezične vrednosti ( zunanje koordinate ) .
Jakobijeva matrika je matrika , ki opisuje robotski sistem .
Jakobijeva matrika in njen inverz se uporabljata pri transformacijah med hitrostmi in pospeški vrha robota in hitrostmi in pospeški motorjev in obratno .
Jakobijeva matrika 3.9 nam pove vpliv posameznih spremenljivk na funkcije modela degradacije litij-ionske baterije.
Jakobijeva matrika povezuje majhne spremembe koordinat vrha robota s spremembami stanj sklepov z enačbo (2.8).
Samo razvij do linearnega in dokaži , da je odvod obrnljiv ( ni enak , oziroma če imaš več dimenzij , da Jakobijeva matrika ni singularna ) .
Ker je linearna, je Jakobijeva matrika kar matrika preslikave (je konstantna matrika s katero mnozis vse vektorje), torej velja bijektivnost.
Ker je linearna , je Jakobijeva matrika kar matrika preslikave ( je konstantna matrika s katero mnozis vse vektorje ) , torej velja bijektivnost .
Samo razvij do linearnega in dokaži, da je odvod obrnljiv (ni enak 0, oziroma če imaš več dimenzij, da Jakobijeva matrika ni singularna).
Če pa imamo situacijo, ko je manipulator redundanten, Jakobijeva matrika ni več kvadratna in inverz matrike ne obstaja.
Z izvedenimi vsemi potrebnimi meritvami lahko izračunamo direktno kinematiko robotskega sistema, ki je njegova Jakobijeva matrika.
Kot vidimo v enačbi 5.17, Jakobijeva matrika definira razmerje med hitrostjo definirano v zunanjih koordinatah in hitrostjo definirano v notranjih koordinatah.
To pomeni, da Jakobijeva matrika ne bo oblike n × n in njen inverz ne obstaja.
Napak parametrov ni bilo mogoče oceniti, ker je bila Jakobijeva matrika singularna do delavne natančnosti.
Kljub temu pa ima Jakobijeva matrika preveliko velikost za hitro računanje z računalnikom.
Jakobijeva matrika je sledeča: −βZ −βS J = βZ − αS βS − αS ζ .